Natural de Mislata (Valencia), el nuevo delegado del Gobierno en la Comunidad de Madrid es licenciado en Derecho por la Universidad de Valencia y doctor en Derecho por la Universidad Carlos III de Madrid, de la que es profesor titular de Filosofía del Derecho y Filosofía Política. Rodríguez Uribes dirige la Cátedra «Antonio Beristain» de Estudios sobre el Terrorismo y sus Víctimas creada por el Instituto de Derechos Humanos «Bartolomé de las Casas».
Fue director del gabinete del Alto Comisionado de Apoyo a las Víctimas del Terrorismo, dirigido por Gregorio Peces Barba, en 2005.
Según la página web del PSOE, las líneas de investigación y publicaciones de Rodríguez Uribes abarcan Filosofía del Derecho, Derechos Fundamentales, Historia del Pensamiento Jurídico y Político, Opinión Pública, Formalismo Jurídico y Constitucionalismo.