El incidente se produjo en torno a las 4:99 horas a la altura del kilómetro 16 de la citada vía, en el distrito de Fuencarral-El Pardo; el conductor del vehículo, sin tiempo a reaccionar, arrolló al viandante, que impactó contra la luna delantera del turismo y quedó tendido sobre el asfalto.
Operativos del Samur Protección Civil se desplazaron al lugar después de que los servicios de emergencia recibiesen el aviso. A su llegada, los efectivoss observaron que el individuo se encontraba en parada cardiorrespiratoria y presentaba múltiples traumatismos, entre ellos un facial severo. A pesar de que los sanitarios intentaron revertir la situación, finalmente sólo pudieron confirmar la muerte del hombre.
Por su parte, el taxista también tuvo que ser atendido por pequeñas abrasiones en las manos provocadas por los cristales que han saltado; también ha precisado de atención psicológica debido al cuadro de ansiedad que presentaba después del accidente. Igualmente, los agentes de la Guardia Civil y la Policía Municipal del Ayuntamiento de Madrid procedieron a cortar los carriles de la M-40 para que los sanitarios pudieran intervenir a los heridos. Por el momento, la benemérita se ha hecho cargo de la investigación.